Cocinar en el coche es más sencillo de lo que parece, a continuación dejo un vídeo para que veáis como lo hago yo.
Para hacer sopa, infusiones, etc; yo utilizo únicamente el calentador por si rapidez y por qué así no se mancha tanto.
Para hacer guisos, freír, etc; yo recomiendo usar el hornillo de alcohol en vez de camping gas, ya que llevar el gas en un espacio tan pequeño no me parece seguro. Para cocinar mejor hacerlo fuera del coche o al menos con una ventana abierta.
Espero que haya sido interesante.